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自动化流水线是能完成商品生产过程智能化的一种设备管理体系，根据选用一套能自行开展生产加工、检验、装卸搬运、运送的机械设备，构成相对高度持续的、彻底自动化技术的生产流水线，来保持商品的生产制造，进而提高效率。减少产品成本、提升生产品质、迅速替换商品，是机械制造业市场竞争和發展的基本，也是机械制造业技术实力的标示。自动化生产线是当代工业的核心要点，机械设备制造、电子信息技术、食品类制药业、车辆生产制造及其军工业等智能化工业的发展趋势都离不了自动化生产线的核心和支持功效，其对全部工业以及他行业也有至关重要的主导地位和功效。在自动化流水线的控制定义中，根据仿真模拟生产流水线的健身运动控制，得到下列结果，更偏向于选用速率控制键入的实体模型，而不是扭矩控制键入的实体模型。这一挑选的关键原因如下所示：动力学实体模型比动力学模型更简易。不用引进很多的引流矩阵制的方程式，这种式子的明确要取决于很多的有关构造品质等主要参数，针对很多运用而言，大家并不一定了解全部量的详细标值。随意控制自变量的设置，在具体的生产流水线中，推动智能机器人的电机，全自动流水线喷漆房经常被作以低的水准上的速率控制环城路，这类环城路必须事先制定的角速度做为参照键入，而且平稳电机的角速度到这一值上。
