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机械手关键由执行器，推动结构和控制技术三绝大多数构成。手部是用于抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被抓持物品的样子，规格，净重，原材料和工作需求而有各种各样结构形式，如夹紧型，托持型和吸咐型等。健身运动组织，使手部进行各种各样旋转（晃动），挪动或复合型运作来完成要求的姿势，更改被抓持物品的具体位置和姿态。健身运动单位的升降机，伸缩式，烤漆流水线转动等解放运动方法，称之为机械手的可玩性。为了更好地获取空間中任何地方和方向的物件，需要6个可玩性。可玩性是机械手设计方案的主要主要参数。可玩性越多，机械手的协调性越大，实用性越广，其构造也越繁杂。一般专用型机械手有2～3个可玩性。自动控制系统是根据对机械手每一个可玩性的马达的操纵，来实现指定姿势。与此同时接受感应器反应的信息内容，产生比较稳定的闭环控制系统。自动控制系统的关键一般是由单片机设计或dsp等微操纵集成ic组成，根据对其程序编写完成所要作用。
手部安裝在手臂的前面。手臂的内螺纹中配有转动轴，工作流水线可把应用发送给手腕子，以旋转，自动流水线伸曲手腕子，启闭手指头。机械手手部的结构系仿照人的手指头，分成无骨关节，固定不动骨关节和随意骨关节3种。手指头的数目又可分成二指，三指，四指等，在其中以二指用的数最多。可依据夹取目标的外形和尺寸配置多种多样样式和尺寸的筒夹以满足实际操作的必须。说白了沒有手指头的手部，一般全是指真空吸吊机或带磁强力吸盘。
