一般它利用两种单独的凸轮协同姿势及事后机械结构的运动变换，来完成机械手臂的直动与直动或旋转与直动的运动组成。由这两个凸轮的廓线产生机械手的复合型运动并对其实现操纵，而凸轮曲线图是依据机械手的姿势规定由设计方案给出的。特别烘道流水线是在非常值得强调的是因为凸轮式机械手为纯机械设备传动系统，只需将其输入轴与服务器的主转动轴根据同歩付（如链轮链条付，传动齿轮付）联接，就可以确保其与服务器的操作在時间相位差，工作中节奏上持续保持同歩，因而大幅提高了设备的安全系数。而这一点恰好是非纯齿轮传动式机械手的存在的不足。

    可是在机械手的运用操作中，也发觉了目前的直动与直移动式凸轮机械手存有显著的缺点，即流水线制造驱动力输入轴的中心线与机械手臂运动平面中间的交角是不能由客户依据实际合理布局必须而软性挑选 的。该缺点明显地阻碍了对其的应用推广。

    现阶段有一种新发布的特有的凸轮机械手可处理这一难题。流水线定制的输入轴中心线与其说机械手臂运动平面中间的交角是能够由使用者在0-360度内随机选取的。客户在开展自动机器空间布局设计方案时可最 先灵便地定项各机械手的直动运动平面，接着能够将各机械手的驱动力输入轴调节到有利于与上级领导驱动力輸出轴联接的部位。