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在自动流水线服务平台工作室内空间中，好几个机器的工作必须对轨迹开展设计方案，繁杂会产生比较严重的生产制造安全事故，会对机器自身和待生产加工产品工件导致重特大危害，因此根据设计方案机器健身运动轨连的方法来防止该类安全事故的产生是十分关键的。
自动生产流水线多机器避碰的方法有：
1、距离涵数法。距离涵数法是根据较大 水平扩张流水线机器与阻碍物的距离的方法，来减少安全事故产生的概率，具备测算量不大、方法简易、易使用、稳定性强的优势。实际完成方法：根据在机器上采点各自测算距离的方法开展可能的方法来完成，在其中选择点的总数与测算准确性拥有紧密的关联。
2、距离指标值法。距离指标值法，这类方法是在这其中添加一定的动力学管束，根据管束的生产加工促使求得状况为一
